...haben die Forscher einen Übungsparcour gebaut. Bei dem Roboter muss das Team auf die Stabilität, die maximale Belastung in den Gelenken und die richtige Beinkoordination achten. die verhaltensbasierte Steuerung wurde daher angepasst und ergänzt. (Bild: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, DLR)