Die Ursprünge von UEFI gehen auf das Jahr 1999 zurück. Damals hat Intel die erste Spezifikation veröffentlicht, entwickelt wurde EFI für Rechner mit Intels Itanium-Prozessor. Eine Beispielimplementierung wurde unter BSD-Lizenz veröffentlicht, auf www.tianocore.org sind die Open-Source-Komponenten der aktuellen Intel-UEFI-Implementierung zu finden.
2005 wurde Unified EFI als Industrieforum gegründet, mit dem Ziel, EFI zu einem Industriestandard weiter zu entwickeln. Derzeit hat das UEFI-Forum etwa 160 Firmen als Mitglieder, die Führungsrolle nehmen dabei AMD, AMI, Apple, Dell, HP, IBM, Insyde, Intel, Lenovo, Microsoft und Phoenix ein, mehrere Arbeitsgruppen beschäftigen sich mit der Entwicklung von UEFI.
Aktuell ist derzeit die im April veröffentlichte UEFI-Spezifikation 2.3.1, die UEFI Platform Initilization (PI) Spezifikation ist derzeit auf dem Revisionsstand 1.2