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M2M, IoT, Industrie 4.0

Internet der Dinge, Dienste und Menschen

15. April 2015, 11:03 Uhr | Quelle: ABB

Fortsetzung des Artikels von Teil 1

Roboter und Mensch arbeiten zusammen

Als ein Paradebeispiel dafür stellt ABB auf der Hannover Messe den weltweit ersten kollaborativen Roboter mit zwei Armen vor - YuMi. "Die neue Ära einer echten Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter hat begonnen und ist integraler Bestandteil unserer Next-Level-Strategie,“ erklärt Spiesshofer. „YuMi lässt die direkte Interaktion zwischen Mensch und Roboter Wirklichkeit werden. YuMi ist das Ergebnis jahrelanger Forschung und Entwicklung und wird die Art und Weise der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter verändern. YuMi ist Teil unserer Strategie, mit Hilfe des Internets der Dinge, Services und Menschen gemeinsam die Automatisierung der Zukunft zu gestalten.“

YuMi wurde entwickelt, so ABB, um in erster Linie auf die schnellen und flexiblen Fertigungsanforderungen in der Elektronikindustrie reagieren zu können. "Der Roboter wird auch in vielen anderen Bereichen der Kleinteilmontage zum Einsatz kommen", heißt es weiter. "Grund hierfür sind seine beiden Arme, die flexiblen Hände, das universelle Material, Zu- und Abführsystem, die Kamera-basierte Teilelokalisation, die Lead-Through-Programming-Technologie und die äusserst präzise Bewegungssteuerung." Das einzigartige Design garantiert laut ABB „inhärente Sicherheit“ und ermöglicht somit ein Arbeiten in unmittelbarer Nähe zum menschlichen Mitarbeiter.

YuMi besteht aus einem festen und zugleich leichten Magnesiumkorpus mit einem Kunststoffgehäuse und einer weichen Trägerpolsterung um Stösse zu absorbieren. YuMi verfügt über eine kompakte Bauweise mit menschlichen Abmessungen und Bewegungen, die dem menschlichen Kollegen ein sicheres Gefühl vermitteln. Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, beispielsweise einen Zusammenstoss mit dem menschlichen Kollegen, ist er in der Lage, innerhalb von Millisekunden seine Bewegung zu stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so leicht, wie das Drücken der Playtaste auf einer Fernbedienung, heißt es. YuMi hat auch keine Quetschpunkte, sodass beim Schliessen und Öffnen der Achsen keine berührungsempfindlichen Stellen zu Schaden kommen können. Aufgrund dieses sicherheitsgerichteten Verhaltens erhielt YuMi den angesehenen „Red Dot ‚Best of Best‘ – Design Award".

Nach eigenen Angaben ist ABB ein führendes Unternehmen in der Robotik und hatte 1974 den weltweit ersten Mikroprozessor-gesteuerten elektrischen Industrieroboter vorgestellt. Heute verrichten mehr als 250.000 Industrieroboter von ABB ihren Dienst, viele davon bereits mit intelligenter Fernwartung."